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摆线针轮减速机的结构图及安装原理

发布日期:[2020-08-06]     点击率:

摆线针轮减速机原理:一种新颖的传动装置,采用了行星齿轮传动原理,并采用了摆线针齿啮合。


所有传动装置可分为三部分:输入部分,减速部分和输出部分。在输入轴上安装有180°位移的双偏心套,在偏心套上安装了两个称为摆臂的滚子轴承,以形成H机构。两个摆线针的中心孔是偏心套的上摆臂轴承。为了减小摩擦,在低速比的减速器中,摆线针轮与一组成排排列在针齿轮上的针齿啮合,从而形成具有一个齿差的内部啮合减小机构。)


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当输入轴与偏心套一起旋转一圈时,由于摆线齿轮的上部齿形的特性以及针齿轮的针齿轮的限制,摆线齿轮的运动在旋转和旋转中都变为平面运动。当输入轴向前旋转时,偏心套也旋转一圈,摆线针轮沿相反方向旋转一个齿以减速,W输出机构通过销将摆线针轮的低速旋转运动传递到输出端。轴以降低输出速度。


如何正确安装摆线针轮减速机?


摆线针轮减速机结构图

摆线针轮减速机结构图


一般的摆线针轮减速机分为法兰式和特殊电机直接连接型,带法兰的普通电机更方便直接分离和拆卸电机和法兰连接部分,一般为电机直接连接是没有问题的。通常,将电机侧从输出轴侧竖向地面,拆下油封,从底座上拆下端盖,依次拆下摆动件,偏心轴承和针壳。通常,拆卸不是问题,但是在安装摆线针轮减速器时必须特别小心。


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